绪论1
第1篇静力学
引言5
第1章静力学的基本概念和物体的
受力分析8
11导学8
12静力学公理8
13常见的约束类型及其约束力11
14物体的受力分析和受力图16
小结20
思考题20
习题22
习题答案24
第2章平面汇交力系25
21导学25
22平面汇交力系合成与平衡的
几何法25
23平面汇交力系合成与平衡的
解析法29
小结31
思考题32
习题32
习题答案33
第3章平面力偶系34
31导学34
32平面力对点之矩34
33平面力偶系37
小结41
思考题42
习题42
习题答案44
第4章平面任意力系45
41导学45
42平面任意力系向一点的简化45
43平面任意力系的平衡条件
(平衡方程)51
44物体系统的平衡56
45平面桁架的内力分析62
小结65
思考题67
习题67
习题答案70
第5章空间力系与重心72
51导学72
52空间汇交力系72
53力对点之矩和力对轴之矩75
54空间力偶78
55空间任意力系的简化与平衡82
56重心88
小结94
思考题96
习题97
习题答案99
第6章摩擦101
61导学101
62滑动摩擦101
63考虑摩擦时物体的平衡问题106
64滚动摩阻的概念108
小结110
思考题110
习题110
习题答案113第2篇运动学
引言114
第7章点的运动学115
71导学115
72点的运动方程115
73速度与加速度的矢径表示法115
74速度与加速度的直角坐标
表示法116
75自然坐标轴系120
76速度与加速度的自然坐标
表示法121
小结125
思考题126
习题126
习题答案128
第8章刚体的基本运动130
81导学130
82刚体的平行移动131
83刚体的定轴转动132
84转动刚体内各点的速度与加
速度133
85绕定轴转动刚体的传动问题134
86角速度及角加速度的矢量表示
以矢量积表示转动刚体内点的
速度与加速度135
小结137
思考题137
习题138
习题答案140
第9章点的合成运动141
91导学141
92点的合成运动的概念141
93绝对运动、相对运动和牵连运动
的速度与加速度142
94点的速度合成定理144
95牵连运动为平动时点的加速度
合成定理148
96牵连运动为转动时点的加速度
合成定理154
小结162
思考题164
习题165
习题答案171
第10章刚体的平面运动173
101导学173
102刚体平面运动的概述174
103平面运动分解为平动与转动175
104平面图形内各点的速度177
105平面图形内各点的加速度186
小结189
思考题189
习题191
习题答案 193第3篇动力学
引言195
第11章动力学基本方程196
111导学196
112动力学基本定律196
113质点运动微分方程197
114质点动力学的两类基本问题199
小结201
思考题202
习题203
习题答案205
第12章动量定理206
121导学206
122动量与冲量206
123动量定理209
124质心运动定理215
小结221
思考题222
习题222
习题答案225
第13章动量矩定理227
131导学227
132质点和质点系动量矩227
133质点和质点系动量矩定理229
134刚体定轴转动微分方程235
135质点系相对质心的动量矩
定理243
136刚体平面运动微分方程244
小结247
思考题250
习题251
习题答案255
第14章动能定理257
141导学257
142力的功257
143动能261
144质点与质点系的动能定理262
145功率定理264
146势力场机械能守恒定律264
147动力学普遍定理及综合应用266
小结269
思考题270
习题270
习题答案273
第15章动静法275
151导学275
152质点的达朗贝尔原理275
153质点系的达朗贝尔原理277
154刚体惯性力系的简化278
155动静法的应用举例283
小结288
思考题288
习题289
习题答案292
第16章虚位移原理293
161导学293
162约束·约束方程·广义坐标
自由度294
163虚位移 虚功 理想约束297
164虚位移原理299
小结303
思考题304
习题305
习题答案306
第17章机械振动基础308
171导学308
172振动的基本概念309
173单自由度系统的自由振动310
小结315
思考题315
习题316
习题答案317
参考文献318