序
前言
绪论1
第1篇静力学
第1章静力学基础5
11力的概念静力学公理5
12约束约束力8
13受力分析受力图12
思考题16
习题17
第2章汇交力系20
21汇交力系的简化及平衡20
22汇交力系合成与平衡的几何法21
23汇交力系合成与平衡的解析法23
思考题28
习题29
第3章力偶理论33
31力对点之矩33
32力偶及力偶的性质36
33力偶系的合成与平衡39
思考题43
习题44
第4章平面任意力系47
41平面任意力系向平面内一点的简化47
42平面任意力系的简化结果分析50
43平面任意力系的平衡53
44静定与超静定问题的基本概念57
45物体系统的平衡58
46平面简单桁架的内力计算62
思考题65
习题66
第5章 空间任意力系72
51力对轴之矩72
52力对点之矩与力对轴之矩的关系73
53空间任意力系向一点的简化74
54空间任意力系的简化结果分析76
55空间任意力系的平衡77
56物体的重心80
思考题85
习题85
第6章摩擦90
61滑动摩擦90
62考虑滑动摩擦的平衡问题94
*63滚动摩阻的概念99
思考题102
习题102
第2篇运动学
第7章点的运动学109
71点的运动矢量表示法109
72点的运动直角坐标表示法110
73点的运动自然坐标表示法113
*74点的运动极坐标表示法118
思考题121
习题121
第8章刚体的基本运动124
81刚体的平行移动124
82刚体的定轴转动125
83定轴轮系传动比128
*84用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度131
思考题133
习题133
第9章点的合成运动136
91点的合成运动的基本概念136
92点的速度合成定理139
93牵连运动为平动时点的加速度合成定理141
94牵连运动为转动时点的加速度合成定理143
思考题146
习题148
第10章刚体的平面运动153
101刚体平面运动的基本概念153
102平面图形上各点的速度分析155
103平面图形上各点的加速度分析162
104运动学综合应用举例164
*105平面图形上的加速度瞬心169
思考题172
习题172
第3篇动力学
第11章质点运动微分方程181
111动力学基本定律181
112质点运动微分方程182
113质点动力学的两类问题183
思考题188
习题189
第12章动量定理192
121动量与冲量192
122质点系动量定理195
123质心运动定理199
思考题204
习题205
第13章动量矩定理209
131动量矩209
132动量矩定理210
133转动惯量216
134刚体定轴转动微分方程221
135相对质心的动量矩定理224
136刚体平面运动微分方程225
思考题228
习题229
第14章动能定理235
141力的功235
142动能238
143动能定理240
144功率功率方程245
145势力场机械能守恒定律247
146动力学普通定理的综合应用252
思考题256
习题257
第15章达朗伯原理264
151质点的达朗伯原理264
152质点系的达朗伯原理264
153刚体惯性力系的简化266
*154非对称转动刚体的轴承动约束力274
思考题278
习题279
第16章虚位移原理动力学普遍方程283
161约束约束方程283
162自由度广义坐标285
163虚位移虚功理想约束286
164虚位移原理288
*165动力学普遍方程294
思考题296
习题297
第17章机械振动基础 301
171概述 301
172单自由度系统的自由振动 302
173固有频率的计算307
174阻尼对自由振动的影响309
175单自由度系统的受迫振动312
*176减振和隔振316
思考题318
习题319
部分习题参考答案324
参考文献340